自动控制理论-西安理工大学

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自动控制理论-西安理工大学

自动控制理论-西安理工大学

课程文件目录

全部课件 [20.48M]

1_控制系统的微分方程模型建模方法.ppt [179.00K]

10_第三章典型例题解析.pdf [174.26K]

11_实验一:系统的时域分析.ppt [576.50K]

12_实验一:系统的时域分析.pdf [82.33K]

13_根轨迹与根轨迹方程.ppt [216.50K]

14_根轨迹绘制法则.ppt [443.50K]

15_系统阶跃响应的根轨迹分析.ppt [346.50K]

16_广义根轨迹.ppt [123.00K]

17_第四章典型例题解析.pdf [125.75K]

18_实验二:根轨迹分析.ppt [644.00K]

19_实验二:根轨迹分析.pdf [83.10K]

2_控制系统的复数域模型.ppt [227.50K]

20_频率特性的概念与图形表示.ppt [1.51M]

21_开环系统的频率特性.ppt [1.30M]

22_nyquist稳定判据.ppt [1.87M]

23_稳定裕量.ppt [1.04M]

24_系统性能的频域分析.ppt [857.50K]

25_第五章典型例题解析.pdf [166.09K]

26_常用的校正方式与特点,串联超前校正.ppt [951.50K]

27_串联滞后校正方式.ppt [308.00K]

28_串联滞后校正,其他校正方式.ppt [336.00K]

29_第六章典型例题解析.pdf [88.06K]

3_系统的动态结构图与信流图.ppt [271.50K]

30_实验三:气动位置控制系统频域校正.ppt [1.71M]

31_实验三:气动位置控制系统频域校正.pdf [3.42M]

32_采样过程与采样定理.ppt [370.00K]

33_z变换与反变换.ppt [417.50K]

34_采样控制系统的数学模型.ppt [300.00K]

35_采样控制系统的分析与设计.ppt [662.00K]

36_第七章典型例题解析.pdf [125.42K]

4_控制系统的传递函数.ppt [120.00K]

5_第二章典型例题解析.pdf [153.55K]

6_时域响应性能指标,一阶系统时域分析.ppt [394.50K]

7_二阶系统时域分析.ppt [504.50K]

8_控制系统稳定性分析.ppt [271.50K]

9_控制系统稳态误差分析.ppt [348.00K]

全部视频 [9.40G]

1_控制系统的微分方程模型建模方法.mp4 [208.95M]

10_二阶系统时域响应.mp4 [228.62M]

11_欠阻尼二阶系统时域指标.mp4 [222.97M]

12_稳定性与系统稳定的充要条件.mp4 [205.95M]

13_劳斯判据.mp4 [213.29M]

14_控制系统稳态误差分析.mp4 [218.41M]

15_数学模型与时域分析习题课(1).mp4 [175.47M]

16_数学模型与时域分析习题课(2).mp4 [197.28M]

17_实验一:系统的时域分析.mp4 [56.50M]

18_根轨迹与根轨迹方程.mp4 [205.93M]

19_根轨迹绘制法则.mp4 [213.09M]

2_拉普拉斯变换.mp4 [227.24M]

20_闭环零极点分布与阶跃响应的关系.mp4 [205.35M]

21_系统阶跃响应的根轨迹分析.mp4 [210.84M]

22_参数根轨迹与多回路根轨迹.mp4 [153.63M]

23_零度根轨迹与非最小相位根轨迹.mp4 [111.93M]

24_实验二:根轨迹分析.mp4 [47.04M]

25_频率特性的概念与图形表示.mp4 [188.56M]

26_典型环节的频率特性.mp4 [175.46M]

27_开环系统的频率特性1.mp4 [201.33M]

28_开环系统的频率特性2.mp4 [181.21M]

29_nyquist稳定判据1.mp4 [201.61M]

3_传递函数.mp4 [225.45M]

30_nyquist稳定判据2.mp4 [219.57M]

31_nyquist稳定判据3.mp4 [132.66M]

32_稳定裕量.mp4 [138.56M]

33_系统性能的频域分析.mp4 [218.44M]

34_本章小结与例题解析.mp4 [245.36M]

35_控制系统校正的基本原理和方式.mp4 [171.10M]

36_基于频域法的串联超前校正.mp4 [123.92M]

37_超前校正对系统性能影响,串联滞后校正.mp4 [170.23M]

38_滞后校正对系统性能的影响.mp4 [186.68M]

39_滞后-超前校正与希望特性设计法.mp4 [163.42M]

4_典型环节的传递函数.mp4 [258.95M]

40_反馈校正与复合校正.mp4 [194.67M]

41_根轨迹、频域分析与校正习题课(1).mp4 [184.64M]

42_根轨迹、频域分析与校正习题课(2).mp4 [222.81M]

43_实验三:气动位置控制系统频域校正.mp4 [73.74M]

44_采样系统的基本概念.mp4 [181.68M]

45_采样过程与采样定理.mp4 [186.90M]

46_z变换.mp4 [156.51M]

47_z反变换.mp4 [181.85M]

48_脉冲传递函数的定义、特点及求取.mp4 [168.88M]

49_采样控制系统的脉冲传递函数.mp4 [195.32M]

5_控制系统动态结构图及简化.mp4 [231.00M]

50_采样控制系统的稳定性分析.mp4 [195.54M]

51_采样控制系统的暂态响应.mp4 [112.18M]

52_采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计.mp4 [160.82M]

6_信流图与mason公式.mp4 [228.34M]

7_控制系统的传递函数.mp4 [241.09M]

8_时域响应性能指标.mp4 [217.91M]

9_一阶系统时域分析.mp4 [182.51M]

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